動(dòng)作捕捉(Motion Capture,簡(jiǎn)稱動(dòng)捕)技術(shù)可能對(duì)很多人來(lái)說(shuō)比較陌生,然而在現(xiàn)實(shí)生活中,你可能已經(jīng)接觸過(guò)這種技術(shù)而不自知。比如電影《猩球崛起》《阿麗塔:戰(zhàn)斗天使》和《阿凡達(dá)》中的一些人物形象,就是通過(guò)動(dòng)作捕捉技術(shù)后期制作而成的。

可能有人會(huì)問(wèn),三維動(dòng)畫技術(shù)已經(jīng)如此先進(jìn),為什么還需要?jiǎng)幼鞑蹲郊夹g(shù)呢?如果你了解3D動(dòng)畫的制作過(guò)程,就會(huì)知道,繪畫、建模、渲染等一系列操作非常耗時(shí)耗力,有時(shí)設(shè)計(jì)人物的動(dòng)作會(huì)很困難,不容易達(dá)到預(yù)期效果。動(dòng)作捕捉技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于它可以直接捕捉真人表演,不僅能節(jié)省大量制作成本和時(shí)間,還能讓角色的動(dòng)作更加自然和真實(shí)。

運(yùn)動(dòng)捕捉是一種將物體、尤其是人體運(yùn)動(dòng)記錄并轉(zhuǎn)化為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的技術(shù)。最初,這種技術(shù)主要用于動(dòng)畫制作和游戲開(kāi)發(fā),但如今它在許多領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,包括運(yùn)動(dòng)科學(xué)、醫(yī)療康復(fù)、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、軍事訓(xùn)練和機(jī)器人技術(shù)等。動(dòng)捕技術(shù)通過(guò)在被捕捉對(duì)象的身體上安裝標(biāo)記點(diǎn)或傳感器,并使用攝像機(jī)或傳感器陣列捕捉這些標(biāo)記點(diǎn)或傳感器的三維位置數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)用于分析和應(yīng)用。

運(yùn)動(dòng)捕捉有哪些類型?

根據(jù)不同的技術(shù)原理,運(yùn)動(dòng)捕捉有很多種,像機(jī)械式、聲學(xué)式、電磁式、主動(dòng)光學(xué)式和被動(dòng)光學(xué)式、慣性動(dòng)作捕捉……不同類型的動(dòng)作捕捉技術(shù),各有優(yōu)缺點(diǎn)。

運(yùn)動(dòng)捕捉領(lǐng)域中,光學(xué)動(dòng)捕是一種最為常見(jiàn)且成熟的技術(shù)。光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)利用紅外攝像機(jī)捕捉被動(dòng)反射標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),或者使用主動(dòng)發(fā)光的LED標(biāo)記點(diǎn)。光學(xué)動(dòng)捕的主要優(yōu)點(diǎn)是其高精度和高分辨率,能夠捕捉到非常細(xì)微的動(dòng)作細(xì)節(jié),因此在電影和游戲動(dòng)畫制作中得到了廣泛應(yīng)用。例如,許多好萊塢電影中的動(dòng)作場(chǎng)景和角色表演都依賴于光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)。

然而,光學(xué)動(dòng)捕需要在專門的環(huán)境中進(jìn)行,攝像機(jī)需要對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn),并且標(biāo)記點(diǎn)不能被遮擋,否則會(huì)影響數(shù)據(jù)捕捉的準(zhǔn)確性。此外,這種技術(shù)對(duì)設(shè)備要求較高,成本較為昂貴。

光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)通常包含多個(gè)攝像機(jī),以確保從不同角度捕捉到標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。攝像機(jī)通過(guò)同步捕捉到的圖像數(shù)據(jù),利用三角測(cè)量法計(jì)算出標(biāo)記點(diǎn)在三維空間中的位置。被動(dòng)反射標(biāo)記點(diǎn)通常是小球形反光材料,當(dāng)紅外光照射到標(biāo)記點(diǎn)時(shí),光線會(huì)反射回?cái)z像機(jī);主動(dòng)發(fā)光標(biāo)記點(diǎn)則是小型LED,直接發(fā)出可見(jiàn)光或紅外光,供攝像機(jī)捕捉。

光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)中具有代表性的就是Qualisys三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng),Qualisys源自瑞典,成立于1989年,是全球領(lǐng)先的光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉產(chǎn)品和服務(wù)的供應(yīng)商。Qualisys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)每天在全世界被使用,主要應(yīng)用在人體生物力學(xué)領(lǐng)域、運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域、娛樂(lè)領(lǐng)域、動(dòng)物生物力學(xué)領(lǐng)域等。

Qualisys擁有一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)捕捉解決方案,應(yīng)用于科研領(lǐng)域,可以獲得采集數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、生成報(bào)告。在人體生物力學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用于臨床步態(tài)、聲音和動(dòng)作、心理學(xué)、MRI等方面。Qualisys是運(yùn)動(dòng)科學(xué),尤其是運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的首選,其擁有全球最快的運(yùn)動(dòng)捕捉鏡頭。這些鏡頭具有低延遲輸出和亞毫米精度,捕捉范圍高達(dá)35米。

作為工業(yè)領(lǐng)域位置追蹤的黃金標(biāo)準(zhǔn),Qualisys應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、海洋和水下研究等項(xiàng)目。Qualisys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)幫助游戲工作室、電影和電視制作人員完成優(yōu)秀的動(dòng)畫片制作,也幫助VR開(kāi)發(fā)者創(chuàng)造沉浸式體驗(yàn)效果。

在問(wèn)題解決上,動(dòng)物和人類研究應(yīng)用領(lǐng)域之間存在相似之處。例如,無(wú)論是對(duì)動(dòng)物還是人的研究上,都是希望找到潛在的損傷問(wèn)題或者能贏得比賽的最佳運(yùn)動(dòng)模式。

慣性動(dòng)捕是另一種廣泛應(yīng)用的動(dòng)捕技術(shù),它使用加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)等慣性傳感器來(lái)捕捉運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。與光學(xué)動(dòng)捕不同,慣性動(dòng)捕不依賴外部攝像機(jī)和光學(xué)標(biāo)記點(diǎn),因此不受環(huán)境光線和遮擋的影響,可以在任何地方使用,非常適合長(zhǎng)時(shí)間記錄。這種技術(shù)在運(yùn)動(dòng)分析、運(yùn)動(dòng)康復(fù)和可穿戴設(shè)備中應(yīng)用廣泛。例如,許多健身追蹤器和智能手表都使用慣性傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

法國(guó)TeaCaptiv可穿戴人體運(yùn)動(dòng)捕捉與人機(jī)工效分析系統(tǒng),是基于無(wú)線慣性傳感技術(shù)的全身三維動(dòng)作捕捉及人因工效學(xué)評(píng)價(jià)系統(tǒng),采用最適合真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)的可穿戴技術(shù)以及無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊,受試者可以在完全自然不受任何干擾、行動(dòng)自由的狀態(tài)下進(jìn)行活動(dòng)以及操作。

Captiv Motion可穿戴動(dòng)作捕捉系統(tǒng)與慣性傳感器測(cè)量動(dòng)作模塊,可代替測(cè)角計(jì)及扭矩計(jì),能夠計(jì)算3D空間內(nèi)四肢和關(guān)節(jié)的方向以及旋轉(zhuǎn)角度。Captiv Motion 采用最適合真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)的可穿戴技術(shù)以及無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊,無(wú)需連接帶有線纜的傳感器和數(shù)據(jù)記錄器;采集數(shù)據(jù)時(shí),人體可以在完全自然不受任何干擾、行動(dòng)自由的狀態(tài)下進(jìn)行活動(dòng)以及操作,讓被試者不必感受來(lái)源于線纜的約束與不適感,來(lái)達(dá)到研究個(gè)體行為、生理情緒狀況、視覺(jué)、認(rèn)知、活動(dòng)等機(jī)體特性在特定工作或移動(dòng)狀態(tài)下與周圍環(huán)境刺激間交互影響狀態(tài)的目的。

Captiv Motion系統(tǒng)無(wú)線傳感器與數(shù)據(jù)記錄儀模塊結(jié)合了方位傳感器、陀螺儀、加速度傳感器,實(shí)時(shí)采集人體動(dòng)作,可提供關(guān)節(jié)角度、速度、位置、扭矩(收集數(shù)據(jù)包括:彎曲/伸展、外展/內(nèi)收、扭轉(zhuǎn)、角速度、以及角加速度等)等信息。既可以基于實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),也可完全脫離固定場(chǎng)地在野外真實(shí)世界進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)研究。

無(wú)標(biāo)記動(dòng)捕是一種新興的動(dòng)捕技術(shù),不需要在被捕捉對(duì)象上安裝任何標(biāo)記點(diǎn)或傳感器。無(wú)標(biāo)記動(dòng)捕的優(yōu)點(diǎn)是更自然和便捷,因?yàn)樗恍枰獜?fù)雜的準(zhǔn)備工作和設(shè)備安裝,適用于日常場(chǎng)景和大眾市場(chǎng)。無(wú)標(biāo)記動(dòng)捕系統(tǒng)通過(guò)捕捉對(duì)象的形狀和動(dòng)作,將其轉(zhuǎn)化為三維模型和動(dòng)畫數(shù)據(jù)。深度攝像頭利用紅外光或激光測(cè)量物體到攝像頭的距離,生成深度圖像;計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法則通過(guò)分析視頻流中的像素變化,識(shí)別和跟蹤物體的運(yùn)動(dòng)。這些技術(shù)結(jié)合使用,可以實(shí)現(xiàn)高效的無(wú)標(biāo)記動(dòng)捕。

Captury是馬克斯·普朗克信息學(xué)研究所(MPI)子公司,從成立之初就一直專注于開(kāi)發(fā)最強(qiáng)大、最易于使用的無(wú)標(biāo)記動(dòng)作捕捉技術(shù)。這使他們的客戶能夠在許多不同的垂直領(lǐng)域快速部署該技術(shù)。除了DARI在醫(yī)療保健市場(chǎng)的最大客戶外(DARImotion是部署了該技術(shù)最成功的商業(yè)產(chǎn)品,已經(jīng)獲得美國(guó)FDA),許多國(guó)際客戶還在各種應(yīng)用中部署了該技術(shù)。主要市場(chǎng)可以分為醫(yī)療保健和娛樂(lè),已經(jīng)與客戶開(kāi)發(fā)了大量特定的用例,從虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)到專業(yè)舞蹈表演的錄制,再到生物識(shí)別步態(tài)分析和幼兒園兒童的功能性運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)。

Capturylive提供實(shí)時(shí)無(wú)標(biāo)記動(dòng)作捕捉解決方案,其靈活性無(wú)與倫比,無(wú)需標(biāo)記點(diǎn)、可穿戴設(shè)備或其它專用硬件即可輕松實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作捕捉。

運(yùn)動(dòng)捕捉有哪些應(yīng)用領(lǐng)域?

動(dòng)捕技術(shù)在娛樂(lè)行業(yè)的應(yīng)用尤為廣泛,在電影和游戲制作中,動(dòng)捕技術(shù)被用來(lái)捕捉演員的表演,生成高質(zhì)量的動(dòng)畫。例如,《阿凡達(dá)》、《指環(huán)王》等電影中的虛擬角色都是通過(guò)動(dòng)捕技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)領(lǐng)域,動(dòng)捕技術(shù)增強(qiáng)了用戶的沉浸感和互動(dòng)體驗(yàn)。通過(guò)捕捉用戶的動(dòng)作,系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)反應(yīng),使用戶感覺(jué)自己真正處于虛擬環(huán)境中。

在電影制作中,動(dòng)捕技術(shù)使得導(dǎo)演和動(dòng)畫師能夠創(chuàng)造出更加真實(shí)和復(fù)雜的角色和動(dòng)作。例如,演員可以穿戴動(dòng)捕設(shè)備表演角色的動(dòng)作和表情,動(dòng)捕系統(tǒng)會(huì)記錄這些動(dòng)作,并轉(zhuǎn)化為三維動(dòng)畫數(shù)據(jù)。然后,動(dòng)畫師可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的修改和優(yōu)化,生成最終的動(dòng)畫效果。這種技術(shù)極大地提高了動(dòng)畫制作的效率和質(zhì)量,減少了手工繪制和調(diào)整的工作量。

在醫(yī)療和康復(fù)領(lǐng)域,動(dòng)捕技術(shù)用于運(yùn)動(dòng)分析,幫助診斷和治療運(yùn)動(dòng)障礙。例如,醫(yī)生可以通過(guò)動(dòng)捕系統(tǒng)分析患者的步態(tài)和姿勢(shì),找出問(wèn)題所在并制定康復(fù)計(jì)劃。在康復(fù)訓(xùn)練中,動(dòng)捕技術(shù)提供精確的反饋,指導(dǎo)患者進(jìn)行正確的訓(xùn)練動(dòng)作,加速康復(fù)進(jìn)程。此外,動(dòng)捕技術(shù)還可以用于虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)訓(xùn)練,通過(guò)創(chuàng)建虛擬環(huán)境,增加康復(fù)訓(xùn)練的趣味性和效果。

體育科學(xué)領(lǐng)域利用動(dòng)捕技術(shù)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)和表現(xiàn)。教練可以通過(guò)動(dòng)捕系統(tǒng)分析運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作,找出技術(shù)缺陷,并進(jìn)行針對(duì)性的訓(xùn)練。此外,動(dòng)捕技術(shù)還可以分析運(yùn)動(dòng)模式,預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷,提高運(yùn)動(dòng)員的安全性。例如,在跑步訓(xùn)練中,動(dòng)捕系統(tǒng)可以記錄運(yùn)動(dòng)員的步態(tài)、步長(zhǎng)、步頻和關(guān)節(jié)角度,幫助教練評(píng)估跑步技術(shù)的有效性和穩(wěn)定性。在體操訓(xùn)練中,動(dòng)捕系統(tǒng)可以記錄運(yùn)動(dòng)員的翻滾、跳躍和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,幫助教練評(píng)估動(dòng)作的準(zhǔn)確性和協(xié)調(diào)性。通過(guò)動(dòng)捕技術(shù),教練可以為運(yùn)動(dòng)員制定個(gè)性化的訓(xùn)練計(jì)劃,提高訓(xùn)練效果和運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。

在人機(jī)互動(dòng)方面,動(dòng)捕技術(shù)可以捕捉操作員的動(dòng)作,指導(dǎo)機(jī)器人操作。例如,在復(fù)雜的制造過(guò)程中,操作員可以通過(guò)動(dòng)捕系統(tǒng)控制機(jī)器人進(jìn)行精密操作,減少人為誤差。虛擬培訓(xùn)也是動(dòng)捕技術(shù)的重要應(yīng)用之一。通過(guò)動(dòng)捕系統(tǒng),企業(yè)可以為操作員提供虛擬訓(xùn)練環(huán)境,使其在真實(shí)操作前進(jìn)行模擬訓(xùn)練,提高操作技能和安全意識(shí)。

當(dāng)前,動(dòng)捕技術(shù)正經(jīng)歷快速發(fā)展。技術(shù)進(jìn)步使得動(dòng)捕系統(tǒng)的精度和實(shí)時(shí)性不斷提高。光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)可以在毫秒級(jí)捕捉動(dòng)作細(xì)節(jié),而慣性動(dòng)捕系統(tǒng)的算法也在不斷優(yōu)化,減少誤差。同時(shí),傳感器和設(shè)備也變得更加小型化和便攜化,使得動(dòng)捕技術(shù)可以在更多場(chǎng)景下應(yīng)用。動(dòng)捕技術(shù)逐漸從專業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展到大眾市場(chǎng),越來(lái)越多的健身追蹤器、智能手表和游戲設(shè)備開(kāi)始集成動(dòng)捕技術(shù),為用戶提供更豐富的功能和體驗(yàn)。

總的來(lái)說(shuō),動(dòng)捕技術(shù)正朝著更高精度、更廣泛應(yīng)用、更低成本和更智能化的方向發(fā)展。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)展,動(dòng)捕技術(shù)將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。無(wú)論是在娛樂(lè)、醫(yī)療、體育還是工業(yè)領(lǐng)域,動(dòng)捕技術(shù)都將繼續(xù)推動(dòng)創(chuàng)新,改變我們的生活和工作方式。